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电动机是由定子（固定部分）和转子（转动部分）两个基本部分组成，它们之间由气隙分开。异步电动机的外形见图片，异步电动机分为鼠笼式电动机和绕线式电动机两种。参见鼠笼式电动机模型定子结构

1、机座：用铸铁或铸钢制成的，起支撑作用。

2、定子铁芯：是由内圆周表面均匀冲有槽孔的圆环形硅钢片叠压而成的圆筒，因而，在铁芯内圆周上形成了均匀分布的轴向线槽，用来放置定子绕组。

定子绕组：

用带有绝缘的导线（如漆包铜线等）绕成匝数相同的线圈，再分三组按一定的规律将线圈对称放置在定子铁芯的轴向线槽内，其中每一组称为一相绕组，这就成为三相对称绕组u1u2，v1v2，w1w2。根据电源的线电压和每相绕组的额定电压，定子绕组可接成y形或△形。

参见鼠笼式电动机模型的定子结构图片

定子的作用：产生旋转磁场，并从电网吸收电能。

转子结构

1、转轴

2、转子铁芯：是由外圆周表面冲有槽的硅钢片叠成的圆柱体，装在转轴上

3、转子绕组：放置在转子铁芯槽内，有两种形式：鼠笼式，绕线式

伺服电机原理:

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，sew电机，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，sew电机厂家，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机特点：

当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。