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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断---，设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备，有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个---的，也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转---控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速机?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，---运动的平顺。

各种减速机的命名与其样式有哪些关系由于减速机的种类还挺多的，小编刚来的时候经常分不清每个系列有什么区别，他的命名和它的样子有什么区别。今天就给你看看一些减速机型号和减速机的实物的样子，一一对照，希望你以后买家奴是或者是选型号的时候可以一眼就分别出来。f系列的减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，f系列平行轴减速机，它的输入轴和输出轴处于平行状态，sew减速机价格，所以利用这个就---区分了，sew减速机配件，那就是看他的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。k系列的减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，sew减速机公司，比如kaf以及kvf这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，他内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。r系列所有减速机的基本形式都是同轴的，即齿轮减速机的输入轴与输出轴处于同一直线上，但不要认为他们的同一根轴存在。它的型式与摆线针轮的很像。