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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断---，设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备，有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个---的，也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转---控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速机?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，---运动的平顺。

如何来判断r系列减速机的电机好坏文章来源：泰兴市隆茂减速机有限公司 ---：242 发表时间：2019-02-23 11:16在r系列减速电机的应用市场中，丝毫不比其他的四大系列减速机差，而且r系列减速电机的应用更为广泛，但是也有些朋友在些其他地方购买的斜齿轮减速机不知道何判断台r系列减速电机---坏，这时候小编就会用以下的方法来查看了：先从r77减速机的温度来检测。斜齿轮减速机在旋转过程中，会与齿轮和其他零件产生摩擦，互相摩擦的过程中就会使r系列减速机的温度升高，如果出现异常高温的情况下，应该---停止旋转，采取防范措施。热感器可以随时检测出r系列减速电机在旋转中的温度，旦发现超过正常温度，就要停止检查，避免出现其他的危害故障。在r77减速机的在运行过程当中，斜齿轮减速机的铁芯会位于交变磁场中，这样就会产生铁损，sew减速机厂，而绕组在通电后就会产生铜损，同时还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致邂逅此轮r77减速机的温度逐渐升高。如何来判断r系列减速机的电机好坏虽然r系列减速电机自身会带有散热功能，但是当---和散热相等时就会处于平衡状态，如果r系列减速电机在这个时候运转散发出来的温度突然升高就会---这个平衡，sew减速机公司，导致温度持续上升，如果台r77减速机的温度属于异常升温，证明这台r系列减速电机的般，你懂的。其次r系列减速电机从震动来检查。的斜齿轮减速机震动对r77减速机有很明显的影响，通过震动的反应，可以检测出r系列减速电机存在的问题，比如减速电机出现损伤，天津sew减速机，压痕，生锈等等这些情况，都会影响到减速电机的正常震动。通过r系列减速机震动检测仪器来观察减速电机震动大小和震动频率，从中发现减速电机的异常情况。后从声音上判断。